以收费提供伴游的行为是否违法涉及多方面的法律因素。从法律角度来看，提供伴游服务本身并不违法，但如果涉及到性交易、欺诈或其他违法行为，则可能触犯相关法律。因此，伴游行业需要特别关注服务的内容和形式，以避免法律风险。

在中国，提供伴游服务并不直接违法，尤其是当伴游服务仅仅是陪伴、聊天等社交性质的活动时。如果伴游服务仅涉及正常的社交互动或陪伴，并没有涉及到性交易、骚扰或其他违法行为，那么从法律层面看，这种行为不应被视为犯罪。然而，如果伴游服务涉及到性交易或相关的违法行为，则将触犯刑法和治安管理处罚法。性交易本身是非法的，任何以此为内容的交易或安排都属于违法行为。

如果伴游服务经营者在提供服务的过程中，存在虚假宣传、欺诈或不当行为，例如通过虚假信息吸引顾客，收取高额费用而不履行承诺等，可能会构成诈骗罪。此外，某些地方可能对伴游服务有特定的地方性法规，可能会限制此类行为或对其进行监管。

在法律框架下，伴游行业的运营者和从业人员应当确保服务的合法性，避免涉及任何可能引起法律纠纷的行为。在提供此类服务时，应当遵循诚实、公平的原则，确保客户和服务提供方都不会因违反法律而受到处罚。