开一家伴游公司需要的费用因多个因素而异，主要包括公司注册与运营费用、人员薪资、宣传推广、场地租赁、设备购置等。具体费用依照公司规模、所在城市以及目标市场的不同会有所差异。

注册公司是开办伴游公司的一项基础费用，通常包括公司注册、税务登记、许可证申请等环节。注册费用因地区政策和公司类型有所不同。比如，在一线城市，注册费用可能在几千元到几万元不等。接下来，选择合适的办公地点也会产生一定的费用。如果计划开设实体店铺或办公室，租金将成为一项重要支出，尤其是在大城市，租金压力较大，可能每月需要数万元。

人员方面，伴游公司的核心是员工的聘用。除了承担行政和运营工作的管理人员，公司的主要花费将集中在聘请伴游人员的薪资上。每个伴游人员的薪酬依据市场定位和需求不同，可能从每月几千元到数万元不等。伴游人员通常还需要接受一定的培训，保证服务质量，因此培训费用也是一项长期开销。

广告宣传费用也需要充分考虑。为了吸引客户，伴游公司需要在各大社交平台、网站或广告渠道上进行宣传。这一部分的支出根据广告的形式和频率可能需要数千到数万元。随着品牌的提升，口碑效应也将逐步减少广告投入的必要性。

此外，设备和办公用品也是开办公司时不可忽视的开销。基础办公设备如电脑、电话、办公桌椅、打印机等，按照标准配置费用约为几千元至一万元不等。若公司有线上服务平台，还需投入一定的费用来开发和维护网站或APP平台，这部分投入可能会较为庞大。

法律和税务方面的费用也不容忽视。为了合法运营，伴游公司需要根据当地法规进行必要的登记与审查，且需聘请专业律师或税务顾问，防止法律纠纷或税务问题带来的影响。

综合来看，开一家伴游公司所需的启动资金大约从几十万元到几百万元不等，具体金额要依据公司规模、所处的市场环境以及服务内容来决定。