开设伴游公司是否合法的问题涉及多个方面，主要包括行业法规、经营模式、法律风险等。针对这一问题，需要全面了解相关法律规定及实际操作情况。

伴游公司通常是指提供陪伴服务的企业，目的是为客户提供陪同、导游或社交陪伴等服务。在许多国家和地区，这类公司面临着法律风险和监管挑战。合法性问题主要取决于具体经营的方式以及是否违反了相关的法律法规。

首先，要明确的是，伴游公司所提供的服务内容如果涉及到色情、性交易等违法行为，那么即使是注册成立的公司也会被视为非法经营，面临法律追责。在中国，相关法律如《治安管理处罚法》明确规定，任何形式的性交易、组织、招揽等行为都是非法的。因此，如果伴游公司运营的内容涉及这些领域，必定会触犯法律。

其次，伴游公司若提供的是纯粹的陪伴和导游等正当社交服务，其合法性相对较高。在这种情况下，伴游公司可以根据市场需求提供相应的服务，前提是所有活动必须在法律允许的框架内进行。具体来说，提供的服务不能涉及诱导客户从事违法活动，也不能违反公共秩序或社会道德。

另一个值得关注的方面是，公司所提供的服务是否侵犯他人的权利或造成社会负面影响。如果伴游公司在经营过程中未依法履行合同责任、侵犯客户隐私、强迫员工参与不正当活动等，都可能面临法律诉讼或行政处罚。因此，保证运营过程中合规性是非常重要的。

对于注册和经营的法律流程，伴游公司需要遵循国家相关的工商注册程序，申请必要的营业执照和相关许可证。在一些城市或地区，对于提供服务类型较特殊的公司，可能还需要获得额外的许可或接受特定监管。

从税务角度来看，伴游公司需要依法缴纳各类税费，包括但不限于增值税、企业所得税等。未按规定报税或逃税的行为也会受到税务部门的处罚。

最后，伴游公司在运营过程中应时刻关注法律法规的变化，确保合规经营。通过合理合规的运营模式，不仅可以减少法律风险，还能提升企业的市场声誉和客户信任度。