伴游协议是否合法这一问题涉及到多个法律层面的讨论。伴游协议本质上是一种双方自愿、以时间为交换条件的服务约定。在很多国家和地区，伴游协议本身并不非法，但具体情况需要结合当地法律进行判断。一般而言，伴游协议是否合法，取决于协议的具体内容以及是否涉及到违法活动，如卖淫、敲诈等。

在中国，伴游协议并没有明确的法律规定加以界定。因此，是否违法需要结合协议的具体内容来看。如果协议的内容仅仅是简单的陪伴、参与社交活动，不涉及其他非法行为，那么从法律上来说，并不会触犯法律。但若协议内容中涉及到以陪伴为名，实则从事性交易等违法活动，那么该协议就属于违法行为。

根据现有法律，卖淫是明确违法的行为。如果伴游协议中暗示或规定提供性服务，则属于违法，双方都可能面临法律制裁。法律对于这种行为的处罚包括行政拘留、罚款，甚至刑事责任。

伴游协议的合法性还受到其他因素的影响，如是否涉及强迫、欺诈等问题。如果在协议中存在强迫一方提供服务、支付费用等情况，则可能涉嫌侵犯人身自由或构成欺诈行为。同样，如果协议的签订过程中有不正当手段，可能导致协议无效或违法。

伴游协议是否合法，还与各地区的风俗习惯、司法解释等有密切关系。有些地区可能对类似行为有更为宽松的态度，但这并不意味着法律可以容忍任何形式的伴游协议。因此，在签订伴游协议之前，双方应对相关法律法规进行充分了解，以确保自己的行为不违反法律规定。

综上所述，伴游协议是否合法关键在于协议内容的合法性。如果协议内容涉及非法行为或违反了公共道德，协议本身就不能被视为合法。