做线下伴游是否需要开公司，这个问题的答案取决于多个因素，包括法律规定、经营规模和个人意图。

在许多国家和地区，从事伴游服务可能需要注册公司。这个过程主要是为了符合税务、劳动和商业法律的要求。伴游服务通常涉及提供陪伴、社交互动或其他私人活动，属于一种特殊的服务行业。因此，单纯以个人身份提供这类服务可能无法满足相关法律的要求，尤其是当服务涉及到频繁的商业交易时。

若是以个人身份提供伴游服务，往往面临税务上的问题。因为即使不成立公司，依然需要依法申报收入并缴纳相应的税费。在中国，按照个人所得税法，若个人的收入达到一定标准，也应当依法报税。因此，注册公司可以将个人收入纳入公司名下，通过合法的税务处理，避免个人税务上的纠纷。

经营规模较大的伴游服务更需要公司化管理。公司可以帮助分担税务、法律责任以及合同管理等方面的工作。伴游行业的风险较高，一旦发生争议或违法行为，个人往往需要承担更多责任。而通过注册公司，能够有效分担个人风险，保护自己的财产安全。

此外，开设公司还能更好地提升品牌形象与信誉度。在一些高端伴游市场中，客户往往更倾向于选择有正规运营的公司，而非私人个体。通过公司的经营，可以更容易地吸引客户，确保服务质量和合同保障。

开设公司也有助于规范化管理。伴游服务涉及到人力资源的管理、客户关系的维护以及运营流程的优化。公司化运作能够帮助经营者更好地进行人员安排、培训与考核，确保服务质量稳定。

然而，在某些地方，做伴游服务可能不一定需要立即注册公司。对于个人经营，尤其是规模较小的活动，某些地区可能容许通过个体工商户的形式进行注册经营，这样既能避免繁琐的公司注册程序，又能确保合规性。