伴游在我国并不被视为违法行为，主要是因为其活动本身没有触犯现有的法律规定。伴游行为通常指的是以陪伴某人参加社交活动、旅行等为主要内容，可能包括一定的经济报酬，但并不涉及性交易等违法内容。

伴游与性交易有所不同。性交易在我国法律中明确禁止，包括《刑法》对卖淫嫖娼的相关规定。而伴游服务并没有直接涉及性交易。陪伴者的职责多为陪伴、交谈或是参与娱乐活动，这些活动本身不违反法律。

法律之所以未将伴游认定为违法，部分原因在于没有具体的法律条文明确规定这种行为为非法。社会上对伴游的认知和定义较为模糊，且法律尚未明确界定其具体范畴。在没有明确违法依据的情况下，伴游服务便被认为是合法的社会行为。

当然，伴游行为是否违法也受到具体情况的影响。如果伴游的行为涉及其他违法活动，如敲诈勒索、虚假宣传、违约等，相关责任人会因此承担相应的法律后果。但单纯的陪伴行为，不涉及性交易和其他非法活动时，通常不会被认定为违法。

社会与法律对伴游的态度存在一定争议。在一些国家和地区，伴游服务的合法性与否会受到文化和社会观念的影响。我国的法律体系尚未对伴游行为作出全面规定，但目前并不视其为违法行为。