伴游并不违法行为的核心在于其并不涉及非法的性交易或其他违法活动。伴游作为一种服务形式，主要是提供陪伴、社交和娱乐等活动，并非直接与性服务挂钩。法律对于个人与个人之间的自愿行为并未进行禁止或限制，因此，单纯的陪伴服务本身并不构成违法。

伴游的合法性依据是自愿原则。无论是陪伴人员还是客户，双方通常是基于个人意愿进行交易，且并未强制或欺诈行为。法律中并没有明文规定任何法律条款将伴游定义为非法行为，除非伴游服务涉及其他违法内容，如性交易、敲诈勒索等。

许多国家和地区的法律体系也对个人之间的陪伴行为保持中立态度，只要行为不涉及违法犯罪，便不予干涉。这一原则的背后，尊重的是个人的自主权和自由意志。即便部分伴游服务以金钱为交换媒介，仍然不能因此简单地视为违法，除非该行为违反了其他刑法中的相关条文。

在实际操作中，伴游的合法性也与所在的国家或地区的文化习俗和法律体系密切相关。某些地区或国家可能对伴游有更严格的监管或限制，但这并不代表伴游行为本身是违法的，而是法律对某些细节问题的规制。只要伴游活动未涉及暴力、威胁、强迫、性交易等违法行为，它仍然属于合法的社会行为范畴。

总之，伴游的合法性问题不是一个简单的黑白问题，它需要结合具体的服务内容、参与者的自愿程度以及是否涉及其他违法行为来综合判断。单纯的陪伴服务，作为个人行为的一部分，并不违法。