大连作为起点，想要去上海、杭州、苏州旅游后返回大连，整个行程规划需要合理分配时间，兼顾各个城市的特色景点。以下是一份参考行程：
1. 第一天：大连出发，飞往上海。抵达后，游览外滩、城隍庙等地标性景点，感受上海的都市风情与历史韵味。
2. 第二天：参观上海博物馆、上海科技馆等，下午可前往田子坊体验弄堂文化，晚上品尝上海特色小吃。
3. 第三天：从上海出发前往杭州。抵达后游览西湖，体验“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜”的美景。
4. 第四天：参观灵隐寺、龙井茶园等地，感受杭州的宗教文化与茶文化。
5. 第五天：从杭州前往苏州。游览苏州园林，如拙政园、留园等，体验江南水乡的园林之美。
6. 第六天：在苏州继续游览周庄古镇等景点，感受江南古镇的独特魅力。
7. 第七天：从苏州返回上海，然后乘坐飞机返回大连。
景点推荐
1. 上海：外滩、城隍庙、田子坊、上海博物馆、上海科技馆等。
2. 杭州：西湖、灵隐寺、龙井茶园等。
3. 苏州：拙政园、留园、周庄古镇等。
行程安排建议
1. 时间安排要合理，留出足够的时间用于休息与游玩。尽量避免过于紧张的行程导致疲劳过度。
2. 各个城市间可提前预定交通方式（如高铁、动车等），提前做好预订以节约时间并保证行程顺畅。
3. 在每个城市选择特色景点进行游玩，尽量兼顾不同类型的景点（如自然景观、历史遗迹等），丰富行程内容。
4. 注意天气变化，提前查看当地天气预报，做好防晒或防雨措施。
5. 准备必要的旅行用品，如相机、充电器等，确保旅途中的美好瞬间得以记录。
从大连出发至上海、杭州、苏州旅游后返回大连的行程规划及景点推荐。在旅行过程中，要注意安全与健康，保持愉快的心情，尽情享受旅途中的美景与美食。祝您的旅行愉快！