不能。根据中国现行的法律法规，做伴游必须具备相关的导游证资格。导游证是由国家旅游局或相关省市的旅游行政部门颁发的，持证人员必须接受一定的培训和考核，具备一定的导游专业知识和服务技能。没有导游证从事带团、讲解等相关工作，可能涉嫌违法。

伴游的职责通常是陪同游客出行、提供一定的陪伴服务，如餐饮、住宿、游玩等方面的协助。如果没有导游证，从事类似导游工作可能会违反《旅游法》及其他相关法律法规，造成法律责任和风险。陪游人员与导游的工作职责存在差异，但法律上将导游工作定义为具备专业资格并且具有一定的职业要求。因此，未持导游证即从事相关工作，不仅是对游客的安全保障不到位，也可能受到处罚。

这种情况下，即使是非正式的伴游服务，涉及到的工作内容如带团、讲解、引导等，若超出陪伴范围，仍需要持有导游证。