正规伴游是否违法是一个复杂的问题，涉及多个法律层面和社会规范。根据我国法律，正规伴游的性质和服务内容决定了其是否合法。正规伴游如果单纯是陪伴和社交互动，没有涉及到性交易等违法行为，那么从法律角度看，并不直接构成违法。然而，伴游行业的灰色地带和其中可能存在的非法行为，使得这一行业常常处于法律监管的边缘。

伴游行业中存在一部分业务，表面上是提供陪伴服务，但实际上可能涉及到性交易或其他不正当行为。我国法律明确规定，任何形式的卖淫、嫖娼等行为都是非法的。如果正规伴游服务商涉及到这样的活动，无论是明目张胆还是隐秘进行，都属于违法行为，相关参与者将受到法律制裁。

即使某些伴游服务商声称其业务“正规”，但在实践中往往难以区分其是否存在不正当交易。市场上部分伴游公司通过模糊定义服务内容，规避法律监管，存在将陪伴服务和性交易混为一谈的情况。因而，无论是陪伴性质的社交服务，还是涉及私人时间的陪伴，都是社会和法律体系关注的重点。

因此，正规伴游是否合法，要视其具体服务内容、经营模式以及是否涉及到任何违法行为而定。在法律框架下，经营合法且清晰界定的陪伴服务业务本身并不违法，但伴游行业的潜在风险和灰色操作，往往让这一行业的合法性问题复杂化。