伴游是否为合法行为，取决于其所涉及的具体内容和当地的法律规定。在很多国家和地区，伴游本身作为一种社交服务，通常并不违法，但如果它涉及到其他违法行为，如卖淫或其他不合法的交易，那么就会变得违法。因此，是否为合法行为需要具体问题具体分析。

伴游服务通常是指提供陪伴和社交互动的服务，陪伴的对象通常是单纯的社交活动，如一起参加聚会、吃饭、出席某些活动等。伴游本身并不涉及性服务，其本质上是为有需要的人提供情感陪伴或社交陪伴。多数情况下，这种行为并不违反法律，尤其是如果双方自愿且没有涉及到非法活动的情况下。

在某些情况下，伴游可能会被误解为与性服务相关的活动，这会使其面临法律上的灰色地带。尤其是当伴游服务被包装成“高端陪伴”，并且其中涉及到明确的性交易时，情况就变得复杂。例如，如果伴游活动实际上成为了一种买卖性行为的手段，这种行为便会违反法律。很多国家对卖淫有严格的法律管控，而伴游和卖淫之间的界限在某些情况下是模糊的，因此，需要避免将伴游服务与非法行为混淆。

根据不同地区的法律，伴游是否违法也可能与合同的性质、参与者的行为、以及双方的协议是否明确等因素相关。在一些国家和地区，伴游服务被视为合法的社交或陪伴活动，只要没有超出社会和法律的界限。对于提供伴游服务的人来说，必须明确自己提供的服务内容，避免涉及违法活动。

不同国家的法律对于此类行为有不同的规定。某些国家对此类服务有明确的法律框架，并对相关活动进行监管，以确保其合法性和安全性。其他国家则可能对伴游行为进行严格的审查和限制，尤其是在涉及性交易和非法经济行为的背景下。需要特别注意的是，即便在一些允许伴游的地方，只要涉及到任何形式的违法行为，相关人员可能依然面临法律制裁。

综上所述，伴游本身不一定是违法行为，但其是否合法必须依据具体的法律环境和行为性质来判断。