在北京寻找伴游服务，可以通过一些线上平台、社交圈、专业公司以及一些私人联系方式来实现。

线上平台是最常见的途径之一。许多网站和应用程序提供了伴游服务的发布与接单。常见的平台包括一些旅游社交网站、酒店预定平台以及社交媒体的个人广告。用户可以通过浏览相关页面，查看伴游个人资料、服务内容、价格以及评价等信息，选择合适的伴游。

专业伴游公司在北京的市场也较为成熟。这些公司通过招聘并管理一批经过筛选的伴游人员，提供从商务接待到私人陪伴的多样化服务。通过公司安排，用户可以获得更为规范的服务体验，且一般情况下伴游人员的形象与专业素养有一定保证。通常，用户需要通过公司网站或电话咨询，确认需求、选择伴游，之后商定相关细节。

私人社交圈也是一种选择。在一些聚会、社交活动中，可能有机会结识到愿意提供伴游服务的人。社交圈内的伴游人员可能会根据个人兴趣和需求提供定制化服务。这类方式更加灵活，但也存在一定的不确定性。

无论是哪种方式，选择伴游时都应当谨慎，确保双方的权益都能得到保障。