在孤独的旅程中，缺乏伴侣的陪伴，常常成为心灵的隐痛。古代诗人多次在诗篇中抒发过这种孤独与渴望陪伴的情感，诗句中展现了他们在行旅中的寂寞与期盼。这些诗句中或表达了对友人、故人，或对伴侣的思念，或因孤身旅行而生的寂寞与惆怅，体现了人类在与自然、时光对话时内心的空虚和对陪伴的渴望。

李白的《夜泊牛渚怀古》写道：“床前明月光，疑是地上霜。”这一句没有直白地表达孤独，却通过月光的映照，透露出一种落寞的情感。月光明亮，照得床前如霜，但床前空无一人，这种空旷感带来内心的孤独与对陪伴的渴求。李白虽然身处美丽的江边，却依然难掩心头的寂寞。

杜甫在《登高》里写到：“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”这两句虽描述秋景，但背后隐含着深深的孤独感。落叶无声地飘落，长江浩浩汤汤，天地之间，一切都在变化，但诗人却独自一人站在高处，感受到无尽的空虚与孤单。

王维的《送别》在“山中相送罢，日暮掩苍苔”中同样充满了孤独的情感。诗人在送别友人后，黄昏时分的山中，苍苔覆地，寂静无声，这种孤单与空灵感，使得旅行的路途显得格外漫长。

高适的《别董大》写道：“千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。”诗人描绘了北风呼啸的寒冷景象，同时也揭示了在漫漫长路上，离别的痛苦与孤独。他在旅途上远离友人，风雪中的孤身行走，让人感受到人与人之间无法相聚时那种深切的孤寂。

孟浩然的《过故人庄》则更为直接地表达了对友人陪伴的渴望：“故人具鸡黍，邀我至田家。”这是对友人真切的邀请，但隐含的是诗人在外旅行中对故人陪伴的期待与希望，尤其是在与友人分别后的孤寂时光中，尤为显得珍贵。

这些诗句通过生动的自然景象、细腻的情感描写，呈现了诗人在孤独旅途中的内心世界，或愁绪满怀，或期待重逢，或深感孤独。在漫长的旅行和人生道路上，诗人们以独特的视角展示了一个人缺乏陪伴时的孤单与空虚感，同时也让我们感受到人与人之间陪伴的重要性。