伴游服务的性质通常是根据客户的需求而定，包括陪伴、娱乐、社交等内容。然而，是否可以在晚上进行更亲密的接触或过夜服务，这并没有统一的规定，且涉及到双方的个人意愿以及具体的合同条款。

在一些情况下，伴游服务的提供者和客户之间可能会就过夜问题进行协商。有些伴游服务可能会包括在指定时间内与客户共享夜晚，但这往往会视乎双方的具体约定。例如，某些伴游可能仅提供社交性陪伴和外出活动，结束后便离开；而有些则可能会与客户共度整晚，陪伴他们在酒店或者其他私人场所过夜。

需要明确的是，伴游的核心职责是提供陪伴、沟通和活动参与，而并非一定会涉及到更亲密的接触。在选择伴游时，务必理解服务的内容和边界，并且要确保双方的行为都在法律和道德的框架内进行。任何形式的服务关系都应该是基于尊重和自愿的基础之上，而不是强迫或期待某些未明确约定的行为。