旅行社伴游是否合法的问题涉及到多个层面的法律、道德和社会规范。简单来说，旅行社伴游在某些情况下是违法的，尤其是当伴游服务涉及到性交易、欺诈行为或未遵守行业规定时。

伴游服务本质上是一种通过旅行社或其他平台提供的陪同服务，通常涉及到人员的陪伴、娱乐等内容。若旅行社从事这类服务，涉及到违法行为的可能性较大，尤其是在法律没有明确规定其合规性的情况下。中国的《旅游法》及相关法律对于旅行社的业务规定相对严格。旅行社主要的经营业务是提供旅游服务、组织旅游活动、出售旅游产品等。而如果某个旅行社提供的“伴游”服务脱离了旅游本身的框架，转向不正当的性交易或其他非法行为，则无疑是违反法律的。

部分旅行社通过“高端定制旅游”或“私人导游”名义，向客户提供伴游服务，其中有些服务内容与性交易、非法约会等行为存在关联。在这种情况下，旅行社不仅违反了行业规范，还可能涉及到刑事责任。例如，在涉及性交易的情况下，按中国的刑法，组织、强迫、引诱、容留他人卖淫或提供类似服务，是违法的，情节严重的，还会被追究刑事责任。

旅行社如果提供伴游服务但未涉及非法内容，其是否合法则要视具体的服务内容而定。如果伴游仅仅是陪同旅游、参观景点等娱乐性质的陪伴，没有违反社会道德和法律的底线，且相关服务没有脱离正规旅游范围，则不一定违法。但这类服务需要遵守行业管理规范，严格审查人员的资质，避免出现利益诱导、虚假宣传或不正当行为。

总的来说，旅行社伴游是否违法，要看其是否触及到法律禁区。只要不涉及非法交易、性服务等内容，且严格遵守相关法律法规，可能不算违法。但一旦服务内容涉及到违法行为，旅行社及相关人员都可能面临法律责任。