伴游旅行收费是否合法这一问题在近年来引发了广泛的讨论。随着旅游行业的发展，一些人将旅行陪伴服务作为一种盈利手段。然而，这种收费行为的合法性并非简单的问题，涉及到法律、道德、社会等多方面因素。

伴游旅行通常是指提供陪伴旅行的服务，客户支付费用，伴游人员则与其同行，可能包括社交陪伴、旅行安排等内容。从法律角度来看，伴游旅行收费是否合法，关键在于提供的服务内容、收费模式以及是否符合相关法律法规。

首先，伴游旅行的服务内容通常与旅行相关，提供的是陪伴性质的服务。若该服务单纯限于陪同旅行，且无任何涉及非法行为的内容，通常不违法。然而，若伴游服务中涉及到不正当的性交易、色情服务等违法行为，则属于非法行为，涉嫌违反刑法及治安管理相关法规。

其次，伴游旅行收费的合法性还与合同关系密切相关。如果双方签订了明确、合法的合同，且服务内容在法律范围内进行，这种收费行为本身是可以被接受的。例如，若提供的陪伴服务为正当的社交陪伴或旅游导览等形式，收费行为则没有法律障碍。

同时，从道德和社会层面来看，伴游旅行收费的行为在不同文化和社会背景下可能会受到不同的评价。某些地区可能对这类服务较为宽容，认为其属于个人选择范围内的合法交易；而在一些文化保守的地区，这种服务可能被视为不道德，甚至被禁止。

需要注意的是，伴游旅行收费行为并非完全没有法律风险。若伴游服务涉及诱导他人进行违法行为，或者存在虚假宣传、欺诈等情况，相关责任人可能会面临法律追究。

综上所述，伴游旅行收费是否合法主要取决于服务内容是否符合法律规定，收费方式是否透明，合同是否合法有效。消费者和服务提供者都应在法律框架内进行交易，避免引发不必要的法律纠纷。