在“伴游天下”平台上预约服务后，如果需要取消，用户可以按照平台的具体流程操作。平台提供了多种方式供用户选择，其中包括通过APP、网站以及联系客服等渠道进行取消。

具体取消步骤如下：

1. 打开“伴游天下”APP或官方网站，登录个人账户。

2. 在个人中心找到“预约记录”或“我的订单”选项，查看当前的预约信息。

3. 选择需要取消的预约，点击进入详情页面。

4. 在详情页中找到“取消预约”按钮，点击后系统会提示确认。

5. 确认取消后，平台会根据取消的时间决定是否会收取取消费用。如果取消时间较短，可能会有一定的服务费用。

如果通过APP或网站操作出现问题，也可以直接联系客服。平台的客服电话或者在线客服均可帮助处理取消预约的相关事宜。用户通过联系客服时，需要提供预约信息和相关订单号，客服人员会核实情况并帮助完成取消操作。

值得注意的是，平台有一定的取消政策，对于不同类型的预约可能有不同的取消规定，具体政策可以参考平台的用户协议或者联系客服确认。