伴游服务是否需要入会费，通常取决于所选择的平台或机构。一般而言，不是所有的伴游服务都要求支付会员费，但许多高端、正规的平台或机构会设置入会费以确保服务质量和筛选客户。

一些平台会要求客户支付会员费，以获得更多的资源和服务。这些平台通常会为会员提供一些独特的优势，比如专属的陪伴人员、个性化的安排以及较为优质的体验服务。会员费的收取通常是为了确保会员在使用服务过程中能够享受到更高的优先级和保障。

另一方面，也有不少伴游服务平台提供免费的入会选项，用户只需支付相应的服务费用即可享受伴游服务。这些平台往往通过其他途径来获利，如通过收取服务佣金或提供附加服务。

在一些情况下，伴游服务提供者可能会通过设置入会费来筛选客户，避免低质量或不诚信的客户。这类入会费往往不高，但它为用户提供了一个更加安全和可靠的环境。

不论是否需要会员费，选择伴游服务时，确保平台的正规性和服务的透明度非常重要。消费者应当仔细了解费用结构和服务条款，避免因误解而产生不必要的纠纷。